雷军：小米机械人车厂实习拧螺丝，未来5年迎人形机械人“入职潮”（组图）

3月2日，小米创始人、董事长兼CEO雷军发文称，小米机械人已开始在汽车工厂实习，未来5年会有大批量人形机械人进入小米工厂工作。

小米技术亦在官方微博发布人形机械人在汽车工厂中的实测成果，通过VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0以及配合强化学习技术，小米人形机械人已实现在自攻螺母上件等场景自主作业。

雷军介绍，在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，小米人形机械人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。机械人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。

小米机械人在汽车工厂实习。（影片截图）

小米机械人在汽车工厂实习拧螺丝。（影片截图）

雷军提到，机械人作业从实验室到真实工厂，有个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求，「可能大家现在看著还觉得有点『笨拙』，但这的确是个非常有意义的开始」。

雷军表示，小米将为推动人形通用机械人在智能制造中的大规模应用持续贡献自己的力量，「我预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活」。

小米机械人还可搬运料箱、安装汽车前徽标等。（影片截图）

小米机械人还可搬运料箱、安装汽车前徽标等。（影片截图）

小米技术发文称，在真实汽车工厂中，小米机械人在自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时的成果：双侧同时安装成功率为90.2%，同时满足了最快76秒的产线生产节拍要求。

小米机械人在汽车工厂实习。（影片截图）

在该任务中，机械人连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。

不同状态下自攻螺母成功安装示例。（影片截图）

其中，难度最高的环节集中在自攻螺母的安装过程，需要确保其与定位销轴的精确对准和可靠贴合。而自攻螺母内侧的花键结构，每次抓取不固定的手内姿态，以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响，都大幅增加了装配难度。