全球首例！宇树G1人形机器人在美完成活体胆囊切除手术

宇树G1机器人完成活体胆囊切除手术。(取材自凤凰网科技)

美国加州大学圣地牙哥分校研究团队利用两台由中国宇树科技研发的「G1人形机器人」，成功完成全球首例活体非灵长类动物的外科胆囊切除手术。这项由工程与外科团队联合进行的临床前试验，首次验证了人形机器人及双机器人协同执行外科手术的可行性，相关研究成果已于当地时间7月8日发表在国际顶级学术期刊《Nature》上。

凤凰网科技报导，在实验过程中，两台宇树G1机器人均由外科医生透过控制台进行远端操控。值得注意的是，机器人并未采用专门订制的设备，而是直接使用医院常规的腹腔镜手术器械。两例手术中，一例由单台机器人与外科医生协作完成，另一例则完全由两台机器人组成的团队协同搞定。

研究团队指出，相较于目前医院普及的大型专用手术机器人，宇树G1身高约1.52公尺、体重约27公斤，具备体积小、部署成本低的优势，不需对现有手术室进行大规模改造。其人形结构未来除了手术操作，还能承担递送器械、整理手术室等辅助工作。论文通讯作者、电气与计算机工程系教授Michael Yip表示，面对全球外科医生短缺现状，此技术未来有望将医疗能力延伸至偏远地区、灾害救援及战地医疗等特殊场景。

不过，该项技术目前仍处于早期验证阶段。研究人员透露，在手术过程中，机器人系统需要进行多次重新校准，导致整体手术耗时显著长于现有的专用手术机器人；此外，远距离操控带来的控制延迟等瓶颈，也仍有待进一步优化。团队下一步将围绕远程手术和自主外科助手等方向持续推进研发。

精华 FAQ

• Q1：这项全球首例手术到底由哪个团队完成，使用了什么机器人？ 由美国加州大学圣地牙哥分校研究团队完成，使用的是2台中国宇树科技研发的G1人形机器人，并在临床前试验中执行活体非灵长类动物的胆囊切除手术。

• Q2：这次手术和传统专用手术机器人相比，有哪些特别之处？ 最大特色是直接采用医院常规腹腔镜器械，未做专门订制，且以人形机器人远端操控完成通。研究团队认为其体积小、部署成本低，较易融入现有手术室。

• Q3：目前这项技术还有哪些限制，未来可能朝哪些方向发展？ 研究人员指出，手术中需要多次重新校准，整体耗时也长于现有专用手术机器人，远距操控延迟仍待改善。下一步将聚焦远程手术与自主外科助手研发。